由於RY沖壓機械手性能高、易使用,故其銷售台數超過5,000台,成為ORII公司的最暢銷產品。其特點為沖壓機的台數無限制,加工工程可自由增減。     由於其為凸輪機構,故其精度高,速度快,可信賴。可準確而協調的進行搬運部品。崑山泰易達0512-55110708 採用高性能的空氣離合器制動裝置,步進送料時自動地切換為慢速動作。很容易與模具上的手指位置對應。 RY沖壓機械手與沖壓機連接的台數無限制,根據加工工程增減而自由增減。 RY沖壓機械手可放置在沖壓機之間的前方或后方。非常便於沖壓模具的交換及維護。 [各產品規格]  規格 RY-080S3 RY-100S3 RY-120S3 RY-120L3  送料長度(mm) 760 ～ 800 801 ～ 1000 1001 ～ 1200 1201 ～ 1500  上下行程(mm) 30 ～ 65 30 ～ 65 30 ～ 50 40 ～ 65 60 ～ 100  週期時間(sec.)※1 1.4 ～ 1.9 1.5 ～ 2.0 1.7 ～ 2.2 2.5 ～ 3.0  最大可搬重量(kg)※2 2kg×2 2kg×2 4kg×2 4kg×2  搬運精度(mm) ±0.2 ±0.2 ±0.3 ±0.3  駆動電源(kW) 0.4 0.4 0.75 0.75  工作保持方法 真空/ 磁鐵  本體重量(kg) 400 400 500 500   ※1:週期時間隨送料長度及搬送物形狀等條件變化而變化。 ※2:包含手形的重量。 ※3:由於產品的改進,在沒有預先通知時,其規格及外觀可能有所變化。 RYW系統是充分發揮RY機械手高性能的特點,使一台沖壓機可實現多工位加工的自動化。 [特點] 高性能的機械驅動 由於與RY機械手的凸輪機構驅動相同,故其精度高、可信賴。 用途廣 由於送料及其上下移動量可調節,故它最適用於多品種少批量的生產。 豐富的週邊裝置 RY沖壓機械手適用的多數週邊裝置同樣可使用   [各產品規格]  規格 RY-100W2 RY-120W2  送料長度 mm 200～800 200～1000  上下行程 mm 30～50•40～60 中選擇固定 30～50•40～60•60～100 中選擇固定  工作保持 - 真空•磁鐵  最大可搬重量 kg 1.2 x 5 2 x 5  送料精度 mm ±0.2 ±0.3  時間週期 sec 2.0～3.0 2.4～4.0  驅動電機 kW 0.4 0.75  本體重量 kg 450 550 ※時間週期隨着搬送重量、加工回數、送料長度的條件變化而變化。 ※由於產品的改進,在沒有預先通知時,其規格及外觀可能有所變化。 投放市場以來,一直活躍在精密小部品的沖壓領域。它就是3次元傳送機械手RSB20。 通過對送料機的機構改進,其速度比過去提高25%。而且,從操作者的角度出發,獨自的人體工學設計使其操作性驚人。它是用一台沖壓機進行精密小部品自動化加工最合適的機械手。       [各產品規格]  規格  送料長度 mm 40～70 65～105 or 90～130 120～150  上下量 mm 15,(20) (15),20 20,(25)  開閉量 mm 100 110 120  時間週期 sec 1.76 (34 rpm) 1.88 (32 rpm) 2.14(28 rpm)  驅動方式 - 凸輪機構  電機容量 kW 0.4  適用材料 mm 90 x 60 90 x 120 90 x 140  使用電源電圧 V 200/220 50Hz/60Hz  送料高度 mm 950～  上下調節 mm 指定送料高度±50  左右調節 mm 40  使用空氣圧 MPa 0.49  本體重量 kg 450   ※由於產品的改進,在沒有預先通知時,其規格及外觀可能有所變化。 [構造] 用凸輪機構驅動實現3次元運動。凸輪機構驅動的時間設定非常合理。 凸輪機構採用全部油內浸泡方式,它可達半永久性的壽命。由於手臂等可動部分均進行輕量化,故高速運轉時具有很高的隨從性。 凸輪運動曲線 凸輪運動曲線採用了適合於高速、平穩運轉、運動學上理想的變形正弦曲線。 手臂部 座架支持于手臂部的中部,使其手指部的抖動非常小。手臂部只用一個螺絲固定,裝拆很容易。同時,其可與壓縮空氣連接。       [各產品規格]   規格 RSC025 RSS025  送料長度 mm 100～150 150～200 200～250 100～150 150～200 200～250  開閉動作長度 mm 150 200 200 150 200 200  上下行程 mm 30 30 30 (50) 30 30 30 (50)  時間週期 sec 1.7 2.1 2.4 1.7 2.1 2.4  驅動電機 kW 0.75 AC伺服 1.1  驅動方式 - 凸輪機構  適用工作尺寸 mm MAX 100 x 150 MAX 100 x 150  最大可搬質量 kg 1.5 1.5  工作保持 - 真空(磁鐵) ※1  使用空氣圧 MPa 0.49  使用電源電圧 V 200/220 50Hz/60Hz  本體重量 kg 500 500  適用沖床 t 60～200 60～200   ※1:電磁鐵為功能選擇 ※2:由於產品的改進,在沒有預先通知時,其規格及外觀可能有所變化。 [各產品規格]  規格 RF-020SK RF-020SD  送料長度(mm) 130～160•160～200 選擇固定  開閉動作長·單側(mm) 43  上下行程(mm) 26  工作最大寬度(mm) 150  工作保持 夾式  最大可搬重量(kg) 1  精度(mm) ±0.1  時間週期(sec) 1.7 1.2  驅動電機(kW) 0.75 沖床動力使用  使用空氣圧(MPa) 0.49  控制方式 PLC   RF ROBOT FEED 高速3次元搬送機械手 搬送機械手RF作為高速3次元傳送機械手一直得到廣大客戶的喜歡,直今暢銷不衰。它可快速地進行:抓,舉,送,下,放,返回的3次元動作。 [特點] 高速運轉 凸輪機構驅動,以動作週期為1.7秒的速度高速運轉。同時、由於控制了凸輪的慣性、故具有非常好的安定性。 經久耐用、可信賴 由於本機採用簡單的凸輪連接機構、故其具有很強的耐久性和信賴性。 適用廣氾 幾乎現在所有的模具均可對應。即使其設置變化時只要更換其手臂即可。它最適用於多品種、少批量的生產。 備有直接連接沖壓機曲柄軸與自動送料機的RF-020SD型驅動機構,它可與沖壓機保持完全同步,每分可達50回的加工次數。