由于RY冲压机械手性能高、易使用,故其销售台数超过5,000台,成为ORII公司的最畅销产品。其特点为冲压机的台数无限制,加工工程可自由增减。     由于其为凸轮机构,故其精度高,速度快,可信赖。可准确而协调的进行搬运部品。昆山泰易达0512-55110708 采用高性能的空气离合器制动装置,步进送料时自动地切换为慢速动作。很容易与模具上的手指位置对应。 RY冲压机械手与冲压机连接的台数无限制,根据加工工程增减而自由增减。 RY冲压机械手可放置在冲压机之间的前方或后方。非常便于冲压模具的交换及维护。 [各产品规格]  规格 RY-080S3 RY-100S3 RY-120S3 RY-120L3  送料长度(mm) 760 ～ 800 801 ～ 1000 1001 ～ 1200 1201 ～ 1500  上下行程(mm) 30 ～ 65 30 ～ 65 30 ～ 50 40 ～ 65 60 ～ 100  周期时间(sec.)※1 1.4 ～ 1.9 1.5 ～ 2.0 1.7 ～ 2.2 2.5 ～ 3.0  最大可搬重量(kg)※2 2kg×2 2kg×2 4kg×2 4kg×2  搬运精度(mm) ±0.2 ±0.2 ±0.3 ±0.3  駆动电源(kW) 0.4 0.4 0.75 0.75  工作保持方法 真空/ 磁铁  本体重量(kg) 400 400 500 500   ※1:周期时间随送料长度及搬送物形状等条件变化而变化。 ※2:包含手形的重量。 ※3:由于产品的改进,在没有预先通知时,其规格及外观可能有所变化。 RYW系统是充分发挥RY机械手高性能的特点,使一台冲压机可实现多工位加工的自动化。 [特点] 高性能的机械驱动 由于与RY机械手的凸轮机构驱动相同,故其精度高、可信赖。 用途广 由于送料及其上下移动量可调节,故它最适用于多品种少批量的生产。 丰富的周边装置 RY冲压机械手适用的多数周边装置同样可使用   [各产品规格]  规格 RY-100W2 RY-120W2  送料长度 mm 200～800 200～1000  上下行程 mm 30～50•40～60 中选择固定 30～50•40～60•60～100 中选择固定  工作保持 - 真空•磁铁  最大可搬重量 kg 1.2 x 5 2 x 5  送料精度 mm ±0.2 ±0.3  时间周期 sec 2.0～3.0 2.4～4.0  驱动电机 kW 0.4 0.75  本体重量 kg 450 550 ※时间周期随着搬送重量、加工回数、送料长度的条件变化而变化。 ※由于产品的改进,在没有预先通知时,其规格及外观可能有所变化。 投放市场以来,一直活跃在精密小部品的冲压领域。它就是3次元传送机械手RSB20。 通过对送料机的机构改进,其速度比过去提高25%。而且,从操作者的角度出发,独自的人体工学设计使其操作性惊人。它是用一台冲压机进行精密小部品自动化加工最合适的机械手。       [各产品规格]  规格  送料长度 mm 40～70 65～105 or 90～130 120～150  上下量 mm 15,(20) (15),20 20,(25)  开闭量 mm 100 110 120  时间周期 sec 1.76 (34 rpm) 1.88 (32 rpm) 2.14(28 rpm)  驱动方式 - 凸轮机构  电机容量 kW 0.4  适用材料 mm 90 x 60 90 x 120 90 x 140  使用电源电圧 V 200/220 50Hz/60Hz  送料高度 mm 950～  上下调节 mm 指定送料高度±50  左右调节 mm 40  使用空气圧 MPa 0.49  本体重量 kg 450   ※由于产品的改进,在没有预先通知时,其规格及外观可能有所变化。 [构造] 用凸轮机构驱动实现3次元运动。凸轮机构驱动的时间设定非常合理。 凸轮机构采用全部油内浸泡方式,它可达半永久性的寿命。由于手臂等可动部分均进行轻量化,故高速运转时具有很高的随从性。 凸轮运动曲线 凸轮运动曲线采用了适合于高速、平稳运转、运动学上理想的变形正弦曲线。 手臂部 座架支持于手臂部的中部,使其手指部的抖动非常小。手臂部只用一个螺丝固定,装拆很容易。同时,其可与压缩空气连接。       [各产品规格]   规格 RSC025 RSS025  送料长度 mm 100～150 150～200 200～250 100～150 150～200 200～250  开闭动作长度 mm 150 200 200 150 200 200  上下行程 mm 30 30 30 (50) 30 30 30 (50)  时间周期 sec 1.7 2.1 2.4 1.7 2.1 2.4  驱动电机 kW 0.75 AC伺服 1.1  驱动方式 - 凸轮机构  适用工作尺寸 mm MAX 100 x 150 MAX 100 x 150  最大可搬质量 kg 1.5 1.5  工作保持 - 真空(磁铁) ※1  使用空气圧 MPa 0.49  使用电源电圧 V 200/220 50Hz/60Hz  本体重量 kg 500 500  适用冲床 t 60～200 60～200   ※1:电磁铁为功能选择 ※2:由于产品的改进,在没有预先通知时,其规格及外观可能有所变化。 [各产品规格]  规格 RF-020SK RF-020SD  送料长度(mm) 130～160•160～200 选择固定  开闭动作长·单侧(mm) 43  上下行程(mm) 26  工作最大宽度(mm) 150  工作保持 夹式  最大可搬重量(kg) 1  精度(mm) ±0.1  时间周期(sec) 1.7 1.2  驱动电机(kW) 0.75 冲床动力使用  使用空气圧(MPa) 0.49  控制方式 PLC   RF ROBOT FEED 高速3次元搬送机械手 搬送机械手RF作为高速3次元传送机械手一直得到广大客户的喜欢,直今畅销不衰。它可快速地进行:抓,举,送,下,放,返回的3次元动作。 [特点] 高速运转 凸轮机构驱动,以动作周期为1.7秒的速度高速运转。同时、由于控制了凸轮的惯性、故具有非常好的安定性。 经久耐用、可信赖 由于本机采用简单的凸轮连接机构、故其具有很强的耐久性和信赖性。 适用广泛 几乎现在所有的模具均可对应。即使其设置变化时只要更换其手臂即可。它最适用于多品种、少批量的生产。 备有直接连接冲压机曲柄轴与自动送料机的RF-020SD型驱动机构,它可与冲压机保持完全同步,每分可达50回的加工次数。